Mudahnya Membuat Line Follower

Mudahnya Membuat Line Follower Robot Line Follower adalah robot yang mengikuti garis pada sebuah track khusus secara otomatis. Ada 2 macam robot line follower yaitu Analog dan Mikrokontroller. Namun, blog kali ini membahas line follower yang analog. Pada dasarnya rangkaian Robot Line Follower Analog mempunyai 3 bagian utama: 1. Input (Sensor) 2. Pengolah (Komparator) 3. Output (H-Bridge Transistor) Apabila digambarkan, berikut adalah gambar diagram blok rangkaian Robot Line Follower Analog: Blok Diagram Robot Line Follower Analog Untuk bagian sensor menggunakan Photodioda sebagai sensor cahaya. Sedangkan Komparatornya menggunakan IC Op-Amp LM 324 yang digunakan sebagai pembanding tegangan. Untuk driver motornya menggunakan Hi-Bridge Transistor. 1. Prinsip Kerja dan Pembuatan Sensor Pada bagian ini menurut saya adalah hal yang cukup mudah dalam pembuatan robot linfo,karena tidak memerlukan banyak komponen dan pengecekannya yang muda...