Mudahnya Membuat Line Follower
Mudahnya Membuat Line Follower Robot Line Follower adalah robot yang mengikuti garis pada sebuah track khusus secara otomatis. Ada 2 macam robot line follower yaitu Analog dan Mikrokontroller. Namun, blog kali ini membahas line follower yang analog. Pada dasarnya rangkaian Robot Line Follower Analog mempunyai 3 bagian utama: 1. Input (Sensor) 2. Pengolah (Komparator) 3. Output (H-Bridge Transistor) Apabila digambarkan, berikut adalah gambar diagram blok rangkaian Robot Line Follower Analog: Blok Diagram Robot Line Follower Analog Untuk bagian sensor menggunakan Photodioda sebagai sensor cahaya. Sedangkan Komparatornya menggunakan IC Op-Amp LM 324 yang digunakan sebagai pembanding tegangan. Untuk driver motornya menggunakan Hi-Bridge Transistor. 1. Prinsip Kerja dan Pembuatan Sensor Pada bagian ini menurut saya adalah hal yang cukup mudah dalam pembuatan robot linfo,karena tidak memerlukan banyak komponen dan pengecekannya yang mudah.Sensor dapat diartikan